高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6  哈默納科  行星傳動(dòng)

不同情況下各精度等級(jí)齒輪的節(jié)圓速度限定值是不同的，對(duì)于較高精度等級(jí)的齒輪高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6，采用適宜的齒廓修緣可以提高許用節(jié)圓速度約40%左右。目前重載行星傳動(dòng)的節(jié)圓線(xiàn)速度不草果25m/s，這里的節(jié)圓線(xiàn)速度是指行星輪的自轉(zhuǎn)線(xiàn)速度。

在多數(shù)情況下，行星傳動(dòng)的體積重量平穩(wěn)性等指標(biāo)都能滿(mǎn)足較為嚴(yán)格的要求，但是這些要求更加苛刻或者迫切需要時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)奶岣啐X輪的精度。在齒輪精度為4-8級(jí)范圍內(nèi)，精度等級(jí)每提高一級(jí)大致可使承載能力提高10%或者體積、重量減少8%~10%，或工作噪聲降低2-3dB.

減速器中各主要零部件的結(jié)構(gòu)尺寸，按照對(duì)強(qiáng)度剛度等性能指標(biāo)的影響程度可分為三種，*種為與強(qiáng)度密切相關(guān)的尺寸，如扭力軸的zui小直徑，第二種為強(qiáng)度以及有效剛度幾乎無(wú)關(guān)的尺寸，如過(guò)度軸徑的長(zhǎng)度、空刀槽寬度，第三種為介于兩種之間的尺寸，如鑄件的一些尺寸。

行星齒輪傳動(dòng)都可以分解為兩對(duì)齒輪副的嚙合傳動(dòng)包括內(nèi)嚙合齒輪副和外嚙合齒輪副，因此，其齒輪強(qiáng)度可分別采用定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的公式，但是需要考慮行星傳動(dòng)的特點(diǎn)----多個(gè)行星齒輪嚙合和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，即行星齒輪既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)。在一般情況下，NGW型行星齒輪傳動(dòng)的承載能力主要取決于外嚙合齒輪副，因而要計(jì)算外嚙合齒輪副的強(qiáng)度。但是對(duì)于太陽(yáng)輪和行星齒輪為滲碳淬火，磨削加工，而內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)處理、插齒加工的行星傳動(dòng)，且速比較小時(shí)，內(nèi)齒輪的強(qiáng)度為薄弱環(huán)節(jié)，也應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核。

影響齒輪承載能力的因素是多方面的，設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)工作狀況、產(chǎn)品參數(shù)、結(jié)構(gòu)形式材料與熱處理、制造精度、安裝和使用等。