它是應用廣和結(jié)構(gòu)簡單的機構(gòu)，同時又是構(gòu)成平面多桿機構(gòu)的基礎。平面四桿機構(gòu)中，與機架相聯(lián)的運動構(gòu)件稱為連架桿，不與機架相聯(lián)的構(gòu)件稱為連桿。哈默納科從動推桿諧波FHA-17C-50-E250-L能相對機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為曲柄，相對機架僅能作往復擺動的連架桿稱為搖桿。組成移動副的兩構(gòu)件分別稱為滑塊和導桿，導桿可以作擺動、轉(zhuǎn)動或平面運動，導桿固定時稱為導路。平面四桿機構(gòu)常以結(jié)構(gòu)特征和運動特征命名;以結(jié)構(gòu)特征命名時可分為鉸鏈四桿機構(gòu)〔四個運動副均為轉(zhuǎn)動副)，單移動副四桿機構(gòu)和雙移動副四桿機構(gòu)。

典型的凸輪機構(gòu)是由主動凸輪、從動推桿和機架所組成的三構(gòu)件高副機構(gòu)。凸輪機構(gòu)是生產(chǎn)中常用的機構(gòu)之一，它廣泛用于內(nèi)燃機、輕工機械和自動機等各種機械。機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設計較方便;幾乎能實現(xiàn)從動推桿為任何預期運動規(guī)律的往復哈默納科從動推桿諧波FHA-17C-50-E250-L移動或往復擺動;但高副元素接觸

凸輪機構(gòu)用于高速時，動力特性較復雜，相應的機構(gòu)精確分析和設計也較困難。

凸輪機構(gòu)的基本類型           

   凸輪機構(gòu)按凸輪運動平面和從動推桿運動平面是否重合，或是否平行，可分為平面凸輪機構(gòu)和空間凸輪機構(gòu);