法向直廓蝸桿和滾刀的制造比較麻煩，但能加工出嚙合精度和傳動效率較高，且耐磨性較好的蝸桿副，在精度要求較高的分度和傳動蝸桿副中，哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH常常采用法向直廓蝸桿，所以應用也較多。漸開線蝸桿和滾刀由于制造和檢驗困難，應用不夠廣泛，但隨著制造和檢驗方法的解決，漸開線蝸桿滾刀的應用會越來越多。

 在實際生產(chǎn)中，由于受滾齒機和蝸桿副裝配的限制，比較多地使用徑向進給法，但是因蝸輪滾刀切削刃數(shù)一般都比較少，哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH所以采用徑向進給法加工蝸輪時，蝸輪齒面的波紋度較大，特別是在蝸輪模數(shù)較大、齒數(shù)較少和滾刀的直徑較小、頭數(shù)較多以及蝸輪齒數(shù)與滾刀頭數(shù)有公因數(shù)時，這種波紋度更為明顯。

    采用切向進給法加工蝸輪時，蝸輪齒面的哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH波紋度主要取決于切向進給的速度。切向進給的速度減慢，包絡(luò)蝸輪齒面的切削刃數(shù)增加，齒面波紋度減小，提高了蝸輪的接觸質(zhì)量。而且采用切向進給的蝸輪滾刀都作出了切削錐，粗切區(qū)內(nèi)各刀齒的負荷比較均勻哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH，提高了滾刀的壽命。所以，在加工一般蝸輪時，如果條件允許，應盡量采用切向進給法。