toppe介紹了在未進行齒形修整的齒輪和進行短修整與長修整的齒輪上，加上與修整量相應的載荷時(此載荷加在zui壞載荷點時哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH，一對齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等，以下簡稱修整量載荷*)，回轉誤差的計算結果。由于進行短修整的回轉誤差大，所一以長修整是合適的。根據Fronius關于經過哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH齒形修整的齒輪剛度的研究，也得出丫相同的結論。同時，還說明了在長修整的齒輪上，加上比修整量載荷大的和小的載荷時的回轉誤差，當載荷偏離修整量載荷值時，哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH回轉誤差就隨之增大，而當所加載荷與修整量載荷相等時，回轉誤差為zui小

 hocrop詳細地研究了直線修整齒輪的回轉誤差哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH。在這種情況下，原始漸開線與修整漸開線的交點處出現了尖角，為了與齒頂的尖角相區(qū)別，故稱為中間尖角。考慮到這種齒輪一對齒嚙合時，按照開始為從動齒輪的齒*角，哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH其次為修整漸開線，之后為中間尖角的順序，與主動齒輪的原始漸開線嚙合，此時從動齒輪比正常回轉超前。接著，在兩齒輪的原始漸開線之間，進行正確嚙合之后，相反地，主動齒輪以中間尖角哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH，修整漸開線和齒*角的順序，與從動齒輪的原始漸開線相嚙合，此時從動齒輪滯后